Question

我正在尝试通过CAN通信（IFM）发送32位实时，但CAN通信只接受16位值。

如果我尝试发送的值超过255，则重置为0并继续该模式。因此，我需要将32位实数值分成两个16位值，然后在通信的另一侧重新组合。

我似乎无法理解如何在结构化文本中做到这一点。

任何帮助将不胜感激

Answer 1

<强>第一即可。我没有CAN经验，也不知道你用哪些FB发送它们。但如果它重置超过255，你似乎只能发送8位值（字节）而不是16位。

<强>第二即可。我建议使用UNION解决方案（REAL_BYTE_SIZE = 4）：

UNION中的变量共享相同的内存。因此，它们可以用不同的方式解释

TYPE U_RealForCanBus :
UNION
rValue : REAL;
arrbyBytes : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE

如果您宣布

uRealToSendOverCan : U_RealForCanBus;

你可以设置uRealToSendOverCan.rValue并阅读uRealToSendOverCan.arrbyBytes

或如果您不希望变量共享内存，您可以执行MEMCPY：

rValue : REAL;

arrbyToSend : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


MEMCPY(ADR(arrbyToSend ),ADR(rValue),REAL_BYTE_SIZE);

或您始终可以使用指针以不同的方式解释内存：

rValue : REAL;

parrbyToSend : POINTER TO ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


parrbyToSend := ARD(rValue); //Initialize pointer

parrbyToSend^[2] ... //Second Byte of rValue

Answer 2

我知道我参加派对有点晚了，但想把它作为解决方案加入。

VAR
  rRealVar  :   REAL;
  awWordArray   :   ARRAY[0..1] OF WORD;
  pTemp     :   POINTER TO REAL;
  pTemp2        :   POINTER TO REAL;
END_VAR

// Get a pointer to the REAL variable
pTemp := ADR(rRealVar);

// Get a pointer to the ARRAY base
pTemp2 := ADR(awWordArray);

// Assign the value of the REAL variable into the ARRAY base
pTemp2^ := pTemp^;

(* Index 0 := Bits 15-0
   Index 1 := Bits 31-16

这类似于Felix Keil的答案，但它使用了2 pointer个变量和word array来直接检索信息。

将32位实数转换为2x 16位字节

2 个答案: