Array-＆gt; field [name]或Array-＆gt; field [＆＃34; name＆＃34;]

Question

我在c ++中修改ROS（机器人操作系统）程序

我希望按钮的功能可以改变。 读取按钮状态的行是：

joy->buttons[LB];
joy->buttons[RB];

从我的配置文件中我得到一个字符串，表示＆＃34; LB＆＃34;或＆＃34; RB＆＃34;。 现在我的问题是： 如何让String读取按钮状态？ 我的想法是：

joy->buttons["LB"] so that my line will be joy->buttons[myString];

这是否有效？

Answer 1

它不适用于仅使用数字索引的本机数组。但是，您可以使用像std::map这样的容器，它可以像associative array一样工作。

或者您可以将字符串翻译为数字索引：

int index;
if(myString == "LB")
    index = 0;
else if(myString == "RB")
    index = 1;
// else: set default value!

joy->buttons[index];