我有catkin_ws和rosbuild_ws。但是，当我使用roscd命令时，我只能转到我最后一个来源的那个，即：
当我source ~/rosbuild_ws/setup.bash时，rosbuild中的包是已知的，因此我可以对它们进行修改。
当我. ~/catkin_ws/devel/setup.bash时，catkin中的包已知。但是我不能再进入rosbuild了。
这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。
我该怎么办？
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可以使用多个工作区，方法是像往常一样获取第一个工作区，然后使用--extend标记获取后续工作区。
这对我来说有多个catkin工作区。不确定它是否也适用于catkin和rosbuild的混合物，但至少值得一试：
source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend