Question

我写了这个示例代码来解释我的问题。我在VS 2013中有一个解决方案，包含一个C＃项目和一个C ++项目。我尝试用C ++（x86）中的OpenCV读取图像。并希望将C＃x86项目（使用CLR模式）传递给Bitmap Object和BitmapImage对象以用作WPF ImageSource。
我的C ++代码：

Bitmap^ SomeClass::Test(System::String^ imgFileName)
{
    auto fileName = msclr::interop::marshal_as<string>(imgFileName);
    Mat img = imread(fileName);
    //Do something
    auto bmp = gcnew Bitmap(img.cols, img.rows, img.step, Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, (IntPtr)img.data);
    bmp->Save("InC++Side.png");     
    return bmp;
}

我的C＃代码：

private void ImageTester(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var image = testClass.Test("test.png");
    image.Save("InC#Side.png");
    bg.Source = ConvertToBitmapImageFromBitmap(image);
}
public static BitmapImage ConvertToBitmapImageFromBitmap(Bitmap image)
{
    using(var ms = new MemoryStream())
    {
        image.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);
        BitmapImage bImg = new BitmapImage();
        bImg.BeginInit();
        bImg.StreamSource = new MemoryStream(ms.ToArray());
        bImg.EndInit();
        return bImg;
    }
}

问题是C ++（InC ++ Side.png）保存的文件是完美的;但另一个在C＃中呈现Bitmap对象的只是一个灰色矩形，其中包含该图像的高度和宽度。
问题在哪里？
我如何将Image传递给我的C＃项目？

Answer 1

我认为这是一个相当古老的问题，但我刚刚遇到了类似的任务。我认为不是将非托管资源保持活动并在托管代码中使用它，而是将数据复制到托管堆并让CLR处理它。这是我的方法：

System::Windows::Media::ImageSource^ ManagedCppClass::GetLatestImage()
{
    cv::Mat frame;
    if (!videoSrc->read(frame))
        return nullptr;

    int totSize = frame.total() * frame.elemSize();
    auto managedArray = gcnew array<System::Byte>(totSize);
    System::Runtime::InteropServices::Marshal::Copy(System::IntPtr((void*)frame.data), 
                                                    managedArray, 0, totSize); //assume isContinuous is always true at this point (?)

    return System::Windows::Media::Imaging::BitmapImage::Create(
                frame.cols, frame.rows, 96, 96, System::Windows::Media::PixelFormats::Bgr24, //Rgb24,
                System::Windows::Media::Imaging::BitmapPalettes::WebPalette, managedArray, frame.step);
}

也许它会帮助将来偶然发现它的人。

Answer 2

似乎问题在于共享内存 Mat和Bitmap分享C++中的内存。因此，当Mat对象销毁时，Bitmap对象无法访问数据。这就是为什么它的数据在C ++方面是正确的，但在C＃方面没有任何内容为了解决这个问题，我使用了static Mat。它永远不会释放，但可以解决我的问题。

将opencv图像cv :: Mat格式转换为C＃BitmapImage

2 个答案: