Question

我想创建一个具有自己的QTimer和QThread的类，用于Robot的传感器的一些项目。经过一番搜索，这就是我想出来的

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QObject>
#include <QDebug>


//#####################( Robot Class  )#########################3

class Robot : public QObject
{
public:
    Robot(QObject *parent = 0);
    ~Robot();

private:
    QTimer  *mQTimer;
    QThread *mQThread;

public slots:
    void update();

};

Robot::Robot(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
     mQTimer = new QTimer(0);
    mQThread = new QThread(this);

    mQTimer->setInterval(1);
    mQTimer->moveToThread(mQThread);

    connect(mQTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    connect(mQThread, SIGNAL(started()), mQTimer, SLOT(start()));

   mQThread->start();
   //mQTimer->start();

}

Robot::~Robot()
{
    delete mQTimer;
    delete mQThread;
}

void Robot::update()
{
    qDebug() << "Robot is updating ...";
}

//##################( Main )###########################
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    Robot *myRobot = new Robot(0);

    return a.exec();
}

我收到此错误

QObject::connect: No such slot QObject::update() in ..\untitled1\main.cpp:34
QObject::connect: No such slot QObject::update() in ..\untitled1\main.cpp:34

Answer 1

您缺少类中的Q_OBJECT宏也试图避免命名这样的方法，因为您可以将它与Qt方法名称混合使用。另外，为你在这种情况下创建的每个类创建额外的头文件和cpp文件make robtot.h和robot.cpp。

class Robot : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
    Robot(QObject *parent = 0);
    ~Robot();
...

Answer 2

以下适用于我。您忘记了Q_OBJECT宏并包含了定义Robot的静态元数据的moc输出。

这个代码当然没有意义，因为Robot::update槽将在主线程中执行。

您的代码有两个主题：Robot对象所在的主线程和计时器所在的robot.mThread。计时器将在mThread超时，并将在主线程上对一个槽调用进行排队。该插槽调用将最终在堆栈上使用robot.update调用a.exec。

请注意，不需要使用new显式地在堆上分配定时器和线程。他们应该是Robot或其PIMPL的直接成员。

的main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QDebug>

class Robot : public QObject
{
   Q_OBJECT
   QTimer mTimer;
   QThread mThread;
public:
   Robot(QObject *parent = 0) : QObject(parent) {
      connect(&mTimer, &QTimer::timeout, this, &Robot::update);;
      mTimer.start(1000);
      mTimer.moveToThread(&mThread);
      mThread.start();
   }
   Q_SLOT void update() {
      qDebug() << "updating";
   }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
   QCoreApplication a(argc, argv);
   Robot robot;
   return a.exec();
}

#include "main.moc"

将整个机器人移动到自己的线程会更有意义。请注意，当您这样做时，您需要在机器人拥有的所有对象上设置父级，以便它们都与Robot对象一起切换线程。

Thread类修复了QThread的长期可用性错误 - 它将它变成真正的RAII类，可以随时安全地进行破坏。

的main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QDebug>

class Thread : public QThread {
   using QThread::run;
public:
   ~Thread() { quit(); wait(); }
};

class Robot : public QObject
{
   Q_OBJECT
   QTimer mTimer;
   int mCounter;
public:
   Robot(QObject *parent = 0) : QObject(parent), mTimer(this), mCounter(0) {
      connect(&mTimer, &QTimer::timeout, this, &Robot::update);;
      mTimer.start(1000);
   }
   Q_SLOT void update() {
      qDebug() << "updating";
      if (++mCounter > 5) qApp->exit();
   }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
   QCoreApplication a(argc, argv);
   Robot robot;
   Thread thread;
   robot.moveToThread(&thread);
   thread.start();
   return a.exec();
}

#include "main.moc"

具有自己的QTimer和QThread的自定义类

2 个答案:

的main.cpp

的main.cpp