我正在尝试按照本教程在Ubuntu 14.04上安装ROAR：http://wiki.ros.org/roar
但是，我仍然坚持Compiling步骤3.2 rosmake roar --rosdep-install
我收到错误error: sudo: rosmake: command not found
我已将svn co https://mediabox.grasp.upenn.edu/svn/penn-ros-pkgs/roar_stack/trunk ~/ros/roar_stack下载到我的主目录，而不是/opt/ros
并将PATH设置为export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$/home/myfolder/ros/roar_stack
我做错了什么？
更新我在VMware上安装了干净版Ubuntu 14.04并安装了ROS Jade，同样的问题仍然存在。