我想在运行bluez堆栈而不是 d-bus的嵌入式设备上接受蓝牙配对。使用以下命令，可以从Android手机中看到该设备：
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
如果我在d-bus激活的情况下运行bluetoothd，它可以接受没有任何密码或密钥的配对。但是我不能在这个设备上运行d-bus，因此我想开发一个小守护进程，可以通知配对请求并进行通信。如果d-bus没有运行，bluetoothd似乎一直退出。是否有任何示例代码可以做到这一点？
编辑：我正在使用本教程http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html。在嵌入式设备上，在piscan之后，我运行rfcomm-server.c部分。在Linux PC上，我可以通过＆＃34; hcitool scan＆＃34;看到嵌入式设备。然后我使用客户端rfcomm-client.c和正确的mac地址。几秒钟后，rfcomm-client.c中的connect调用返回＆＃34;正在进行的操作＆＃34;。有什么想法吗？