Matlab中的最小二乘

Question

部分（大约20个）传感器的部署检测到从某个方向到达的信号。传感器间距为50米。在传感器数据中观察信号，移出取决于到达方向（右上图）。

我需要在映射到传感器周围的网格单元的区域中找到信号源的位置。我知道用于位置估计的阵列信号处理算法（波束成形，......），但我试图将其解决为最小二乘问题。

交叉关联传感器数据（每个传感器及其下一个）我发现观察到的信号在传感器上的到达时间之间的延迟（第3张图片）。现在，在最简单的均匀传播速度场景中，比如2 km / s并使用观察到的时间差和传感器的位置，如何设置我的成本函数并进行优化，以便找到最可能是源的网格位置？我的问题实际上是在Matlab中设置成本函数。

在更困难的情况下，速度在网格中变化，我需要计算从每个传感器到每个网格单元的行程时间。我使用FD解算器（见第4和第5张照片）。再次，考虑到旅行时间网格，观察到的时间差异和传感器位置，我如何找到最可能的来源？

由于