如何将SWIG生成的C ++ DLL引用添加到C＃项目？

Question

我正在使用SWIG生成一个DLL，它将C ++功能暴露给C＃项目。目前我：

1. 定义SWIG接口文件

   %module example
   %{
   /* Includes the header in the wrapper code */
   #include "../pointmatcher/PointMatcher.h"
   %}
   
   ...
   
   %include "../pointmatcher/PointMatcher.h"
   

2. 使用SWIG生成.cxx包装器

   swig.exe -c++ -csharp -outdir csharp example.i
   

3. 通过CMake编译带有MSBUILD的.cxx包装器

   # create wrapper DLL
   add_library(example SHARED ${WRAP_CSHARP_FILE})
   target_link_libraries(example pointmatcher)
   install(TARGETS example
           ARCHIVE DESTINATION ${INSTALL_LIB_DIR}
           LIBRARY DESTINATION ${INSTALL_LIB_DIR}
           RUNTIME DESTINATION ${INSTALL_BIN_DIR})
   

然后我有一个DLL文件（example.dll），我可以通过Dependency Walker检查它，并确认方法如下所示：



但是，当我尝试将此MSVC DLL添加为C＃项目的引用时，我收到错误“它不是有效的程序集或COM组件”。

根据How can I add a VC++ DLL as a reference in my C# Visual Studio project?的答案，我已确认SWIG本身会生成P / Invoke调用，tlbimp也无法识别DLL。

Answer 1

您不会像使用C＃dll一样将C ++ dll添加到项目中。相反，它是通过PInvoke系统调用的。

SWIG将为您生成一些C＃代码，访问dll的最简单方法是在您的项目中包含这些文件，这些文件通过您可以调用的一些C＃函数公开dll功能。

您也可以自己通过PInvoke使用dll。您需要创建一个C＃函数作为包装器：

C ++标题：

#ifndef TESTLIB_H
#define TESTLIB_H

extern "C" {
    int myfunc(int a);
}

#endif

C ++代码：

int myfunc(int a)
{
    return a+1;
}

C＃代码：

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Libtest
{
    [DllImport ("function")]
    private static extern int myfunc(int a);

    public static void Main()
    {
        int val = 1;
        Console.WriteLine(myfunc(val));
    }
}

输出：

2

DLL的位置

编译好的C ++ dll需要复制到C＃项目bin目录中，或者如果路径已知，则可以将其添加到DllImport调用中：

[DllImport("path/to/dll/function.dll")]

要使用swig实现此功能，请使用-dllimport标志：

swig -cpp -csharp ... -dllimport "/path/to/dll/function.dll" ...

如果要动态设置路径（允许加载在运行时动态选择的32位或64位版本），可以使用也使用SetDllDirectory加载的kernel32函数DllImport。