Question

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll()函数构建一个具有指定偏航，俯仰和滚动的矩阵。是否有与iphone开发人员相同的功能？

我找到了一个漂亮的小样本项目，用于绘制蜿蜒的道路或过山车here.

这不是很多代码，评论看起来大部分都是可以理解的，但代码依赖于一些我还不够智能的DirectX函数，可以在C中重新创建，以便在我的iphone项目中使用。

有人能指出我在正确的方向吗？我需要根据偏航，俯仰，滚动值创建一个旋转矩阵。

这个directX函数签名是这样的：

     D3DXMATRIX * D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(
  __inout  D3DXMATRIX *pOut,
  __in     FLOAT Yaw,
  __in     FLOAT Pitch,
  __in     FLOAT Roll
);

是否有相应的glu *（）？

（...稍后阅读时间）

好吧，经过相当多的阅读（还有更多内容），这就是我收集的内容：

This网站是一个很好的帮助！

似乎我需要将3个欧拉角（即俯仰，滚转，偏航的角度）转换为三个独立的单位四元数：

Qx = [ cos(a/2), (sin(a/2), 0, 0)]
Qy = [ cos(b/2), (0, sin(b/2), 0)]
Qz = [ cos(c/2), (0, 0, sin(c/2))]

然后将这些组合成一个四元数：

Qcombined = Qx * Qy * Qz

然后我可以将这个结果“单位”四元数转换回openGL会喜欢的那种旋转矩阵：

Matrix =  [ 1 - 2y2 - 2z2    2xy - 2wz      2xz + 2wy
              2xy + 2wz    1 - 2x2 - 2z2    2yz - 2wx
              2xz - 2wy      2yz + 2wx    1 - 2x2 - 2y2 ]

Answer 1

在这里查看：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Three_dimensions

你应该创建一个由Rz（-roll）* Rx（-pitch）* Ry（yaw）组成的矩阵，然后使用结果调用glMultMatrix（如果你有列mayor矩阵）或glMultTransposeMatrix（如果你有行 - 矩阵矩阵）足以设置视图。 http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glMultTransposeMatrix.xml http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glMultMatrix.xml

对于iphone开发者来说，有相同的D3DXMatrixRotationYawPitchRoll（）吗？

1 个答案: