Question

我的GP635T GPS传感器连接到我的英特尔爱迪生，我有一个相当奇怪的问题。我使用C ++和Eclipse对其进行编程。

如果我尝试接收这样的数据

          message = serialGPS.readStr(100);
          startPosition = message.find('$');
          endPosition = message.find("\n");

          std::cout << "Complete message: " << message << std::endl;

我得到一个长输出，包含从$GPGGA到$GPTXT的所有类型的支持消息（请参阅数据表 - ＆gt; http://www.cypax.dk/pdf/GP-635T-121130.pdf）。但我只想使用$GPGLL - 消息。所以我调整了代码以找到该消息开头的索引及其结尾：

          message = serialGPS.readStr(100);
          startPosition = message.find("$GPGLL");
          endPosition = message.find('$', startPosition+1);

          std::cout << "Complete message: " << message << std::endl;

但是使用该代码，变量＆＃39;消息＆＃39;始终只包含一个随机类型的单个消息。我不知道为什么会发生这种情况，因为我没有触及变量＆＃39;消息＆＃39;在我的代码中的任何地方。

此外，如果我删除/注释message.find()行，则会发生相同的效果。我仍然只收到一条随机类型的消息。只有第一个代码块显示长消息。

Answer 1

我设法通过不接收整个字符串来解决问题，但总是得到一个字符。使用此代码，它适用于我。

        while(serialGPS.dataAvailable(10))
          {
              message += serialGPS.readStr(1);
          }

GP635T GPS传感器输出数据

1 个答案: