嵌入式系统中的错误处理

Question

我正在考虑嵌入式系统中的错误处理，特别是在C ++中，我希望得到一些关于我所理解的异常，返回代码和断言的不同用例的输入。

假设我们有一个系统可以分析从传感器获得的信号，并对结果进行一些计算。如果信号是平坦的，我们超出了操作范围，我们无法执行算法。

返回代码：预期平坦信号并且不是异常情况，返回代码如FLAT_SIGNAL，让更高级代码知道不运行算法并让用户知道我们超出范围就足够了。这是正常计划流程的一部分。

异常：如果传感器断开连接，或者信号显示其他异常外部条件的迹象，则抛出异常。

断言：使用断言检查类的状态和/或函数参数以查找编程错误或错误。不应包含在发布代码中。

编辑：添加一些具体问题。

混合异常和返回代码是否可以？应该在发布代码中关闭断言吗？在我描述的情况下，异常听起来有点矫枉过正吗？

Answer 1

是的，混合返回值和异常非常好。对“通常不应该发生”的事情使用例外，并返回仍然需要检查的事物的值。

当然，assert用于编程错误（例如，检查指针不是NULL，检查值是否在范围内，值是否已初始化，等等）。