一般来说，如果我想访问（读取或写入）某些硬件设备，内核和bsp（主板支持包）如何相互作用，以便假设设备驱动程序位于bsp内？
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BSP包括对CPU /外设初始化和板载外设特定功能驱动程序的支持。 BSP应具有特定于中断控制器，rtc，定时器，dma，uart / usb / ethernet / other-interfaces，spi / i2c，pci / isa总线，闪存/ ROM / EEPROM / NVRAM，存储器映射，引导加载程序，文件系统等实体的例程例程应与设备选择/识别，注册，初始化/打开，读/接，写/发送或关闭/释放设备有关。
通常，这些例程应放在相应的处理器目录/子目录中。这些函数应由内核以设备驱动程序的形式使用/调用，或者根据内核的要求独立使用。由于BSP是硬件特定例程（或库集）的集合，因此BSP也被称为内核/ OS与板载外设/硬件之间的一种接口。