Question

是否有一种简单的方法可以将cv::vector<cv::Point>中存储的一组点移动cv::Point定义的数量？像std :: rotate之类的东西，但只有一个点的坐标。它应该考虑矢量的大小。

例如，

[1,0],[0,1],[1,2],[2,3]被[0,2]移至[1,2],[0,3],[1,0],[2,1]

我能想到的唯一方法是使用for循环手动完成。

Answer 1

你可以：

从Mat创建vector<Point>。它将是一个2通道矩阵，Nx1
重塑，使其成为1通道矩阵，Nx2
获取包含x和y坐标的列
使用MatIterator

请注意Mat没有反向迭代器（实现右旋转），因此，当shift为负时，您应该将vector<Point>的大小添加到班次并使用左轮换。

您主要使用矩阵标头，因此不会复制数据。

以下是代码：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    vector<Point> pts = { Point(1, 0), Point(0, 1), Point(1, 2), Point(2, 3) };
    Point shift(0,2);

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 0] [0, 1] [1, 2] [2, 3]

    // ----------------------------  

    Mat mpts(pts);
    Mat xy = mpts.reshape(1);
    Mat x = xy.col(0);
    Mat y = xy.col(1);

    if (shift.x < 0)
        shift.x += pts.size();

    std::rotate(x.begin<Point::value_type>(), x.begin<Point::value_type>() + shift.x, x.end<Point::value_type>());

    if (shift.y < 0)
        shift.y += pts.size();

    std::rotate(y.begin<Point::value_type>(), y.begin<Point::value_type>() + shift.y, y.end<Point::value_type>());

    // ----------------------------        

    for (const Point& p : pts) { cout << "[" << p.x << ", " << p.y << "] "; } cout << endl;

    // [1, 2] [0, 3] [1, 0] [2, 1]

    return 0;
}

逐点旋转点矢量

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