计算Erlang和C程序之间的延迟

Question

我正在使用Erlang来驱动使用无线串行通信的机器人。我想在安全关键系统中使用机器人，所以我需要计算Erlang和C程序之间的延迟。谁能告诉我如何计算2个程序之间相互通信的延迟？

提前致谢....：

Answer 1

您需要一个高分辨率计时器，它可能更容易计算往返时间而不是单向延迟。要测量RTT，您需要记录定时器的值，发送消息，然后等待回复进入并再次检查定时器。 RTT是从发送消息到接收回复之前经过的时间。

如果你想单向操作，如果两个程序都在同一台机器上运行，它可能会有效。您需要在消息中保存计时器值，然后在接收时检查计时器。