标签： pattern-matching neural-network point-cloud-library ransac
我有一个点云场景，其中一张“卡”放在桌面上。它可以是普通的名片或银行卡。如何检测场景中是否存在卡？如果存在卡片，那么构成卡片边界的点数是多少？
我正在使用Planar Segmentation并能够完全聚集“桌面”。
Point Cloud位于http://pastebin.com/bqdjgdgc（PCD格式）。