标签： c++ opencv camera-calibration 3d-reconstruction
我使用5点基本矩阵重建了两个帧，对于连续帧，我在重建匹配之前使用PNP来获取相机姿势。
当我使用通过走廊进展的视频帧时，PNP的结果很糟糕吗？
这是一个堕落的案例吗？