Question

我在Unity中创建一个游戏，它从设备的物理旋转中获取输入并将其转换为应用于主角（球）的力。使用Input.Acceleration它当前工作得很好，我添加了一个z轴偏移，这样你就可以选择默认值＆＃34; up＆＃34;对于它，比你面前的桌子说45度。问题是，Input.acceleration给出了重复的值，如0（表格上的平面）和1（表格的90度）之间的正弦曲线，但是y轴和z轴都以不同的间隔执行此操作（如cos / sin） sorta模式）。我不太确定如何更好地解释这一点......但我列出了他们对y和z的每个90度的值，我不知何故需要将它们转换为0-4值，或者360度的角度 - 只是z旋转的某种线性增加值。

0度（桌子上平坦）：y = 0，z = -1

90度（面向你）：y = -1，z = 0

180度（桌面朝下平放）：y = 0，z = 1

270度（背对你）：y = 1，z = 0

更新：使用公式{（（Input.acceleration.y * 2）+ Input.acceleration.z + 1）* 90f}它在设备完全旋转时给出0和360之间的角度，但在0到90之间例如，它在第一轮旋转回到90之前给出120度的值？

UPDATE2：我找到了一个网站，它显示了如何使用陀螺仪为设备旋转提供一个角度（而不是Input.Acceleration）使用此代码（C＃）

void GetZRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 0, 1, 0);
    Quaternion eliminationOfXY = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.forward, 
                              deviceRotation * Vector3.forward)
        );
    Quaternion rotationZ = eliminationOfXY * deviceRotation;
    float roll = rotationZ.eulerAngles.z;

    return roll;
}

如果我知道这是如何工作的，我将能够轻松地解决这个问题，以及如何获得Y值而不是Z（我测试了它并且它给出了0到360之间的线性值，从左到右倾斜手机，但我需要前后角度）

http://answers.unity3d.com/questions/434096/lock-rotation-of-gyroscope-controlled-camera-to-fo.html

Answer 1

这或多或少只是猜测，但也许可以尝试更改Y轴的GetZRotation：

void GetYRotation ()
{
    Quaternion referenceRotation = Quaternion.identity;
    Quaternion deviceRotation = new Quaternion(0.5f, 0.5f, -0.5f, 0.5f) * Input.gyro.attitude * new Quaternion(0, 1, 0, 0);
    Quaternion eliminationOfXZ = Quaternion.Inverse(
        Quaternion.FromToRotation(referenceRotation * Vector3.up, 
                              deviceRotation * Vector3.up)
        );
    Quaternion rotationY = eliminationOfXZ * deviceRotation;
    float roll = rotationY.eulerAngles.y;

    return roll;
}

目前无法对它进行实际测试，所以不确定它是否会按需运行，但我认为值得一试。

单轴（iOS）设备角度在一个轴上

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