哪个JavaScript函数更快

Question

随着我自学JavaScript的过程，我想到了一个方面。哪个函数更快，并且在html中使用更少的内存来查找id？

我经常看到这个功能，但我从未使用过它：

document.getElementById("abc");

我在Polymer应用程序中随处可见：

document.querySelector('#abc');

我希望我没有问过一个愚蠢的问题，但几周前我正在阅读一篇文章，有人提到一个更快。有人可以解释一下这是真的吗？