Question

嘿，我目前正在寻找在2D视频游戏中实现碰撞响应的各种方法，类似于本教程Metanet：N Tutorial我想在XNA中实现一些东西，但任何语言都是精细。我对以编程方式实施比对实际理论更感兴趣。我更喜欢更适合初学者的材料，但我确实欢迎更多高级主题。

那么有人会建议一些很好的2D碰撞响应文章/书吗？

（PS：我对回答比对检测更感兴趣）

Answer 1

您提到的N tutorial是一个很好的资源。我还推荐非常好的文章2D Polygon Collision Detection。它带有一个很棒的C＃实现和使用分离轴定理进行多边形碰撞检测的示例，并更好地解释了一些概念。

就响应碰撞而言，它取决于场景。对于游戏，您可能需要根据当前速度检查可能的碰撞，然后只需调整实际速度以防止碰撞。你也可以实现某种“反弹”效果。无论如何，它可能会调整物体的速度和方向。

您可以使用分离轴定理进行碰撞检测，还可以使用多边形投影查找特定轴上目标的距离。（大多数时候你移动的矢量）。

Answer 2

我真的很喜欢这个，它刚刚在一周前到达了，你可能想要的一切都不能做相对论效果：

http://www.amazon.com/Physics-Game-Programmers-Grant-Palmer/dp/159059472X

Answer 3

您需要多少细节？回答其中一些问题可以帮助您消除那些无法满足您需求的软件包。

您是否需要担心物体旋转？然后你需要关注杠杆臂，角动量，惯性矩和扭矩。

您是否担心变形？然后你需要进入有限元分析，压力/应变等 - 描述物体如何在内部对外力作出反应的东西。

摩擦效应怎么样？然后你需要摩擦系数，或者可能需要空气阻力的速度模型。

引力效应？电磁效应？其他力量？

Answer 4

如果你想要一个碰撞响应的基本答案，这里是：

for each pair of objects that collide
    ask gently to the collision detection lib their interpenetration distance
    Apply an impulse (i.e. a force in the duration of the frame) to both objects :
        force proportional to penetration depth (you will have to tune the coef by hand)
        direction : perpendicular to the collision normal.
        application point : the collision point (approximately, since it s not a point anymore but a volume)
integrate (Euler, Verlet, )\

Answer 5

物理引擎非常复杂。使用现有产品会好得多。

Farseer（C＃，源自旧版本的Box2D）。
Box2d（C ++，它有.NET绑定）
Chipmunk（C，我认为它没有C＃端口，但你可以制作一个）。

如果您想在游戏中使用物理，请使用Farseer或Box2D绑定。如果你想了解物理学，可以考虑制作Box2D的C＃端口或者Chipmunk。如果你只是好奇，他们所有的代码都是开源的。

Answer 6

我也在搜索相同的信息，最有用我到目前为止找到的东西是

http://www.myphysicslab.com/collision.html

对我来说，最糟糕的事情就是这样做没有摩擦（相切碰撞冲动只有正常的冲动）而我认为那个这种摩擦冲动会更好但仍然如此没有找到教程如何正确实现该

Answer 7

你看过Cocos2d了吗？

良好的2D碰撞响应参考

7 个答案: