用C ++计算3X3旋转矩阵

Question

我是编程新手，目前我正在使用C ++编写介绍类，除了HTML之外没有编程背景。

所以我的第一个任务是制作一个计算3X3旋转矩阵的程序。现在的问题是，我不知道如何开始它。我仍然迷失在3X3旋转矩阵上。我理解这应该很简单，通过测试我使用cin / cout和使用运算符的能力。

我基本上只知道如何使用cin / cout。

最终结果应如下所示：

所以这就是我到目前为止所做的，希望我能走上正轨：导入iostream，cmath和iomanip库并设置cout / cin。

四个输入，以弧度表示的旋转角度，以及围绕

旋转的矢量的x，y和z值

所以我在cout中设置了theta，ux，yz和uz cin喜欢这样：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <iomanip>

using namespace std;

int main(){

cout << "Enter Theta:"
cin >> theta;

cout << "Enter ux:"
cin >> ux;

cout << "Enter uy:"
cin >> uy;

cout << "Enter uz:"
cin >> uz;

cout << "OutMatrix:"
cin >> 


}

希望一旦我完成这项任务，我就能够更好地理解一切，如果你了解基础知识，编程似乎真的很有趣。我虽然失去了这项任务。

同样是offtopic，当我在SSH上使用Geany时，它真的很迟钝。在我的Windows计算机和Linux上尝试了相同的结果。有没有办法解决这个问题，还是仅仅因为通过SSH使用IDE的性质？

编辑：我应该澄清一下，我们还没有完成阵列，因为这是我们的第一个任务，所以我们只是进入了基础。它应该用这个公式计算，所以我假设我应该把它放在OutMatrix的cin部分？

Answer 1

首先，最后一个cin >>是一个输入语句，但你应该输出结果。那是cout <<。

其次，既然你还没有覆盖数组，那么最简单的方法就是单独写出所有9个元素。稍后您将学习更有效的方法。

要使所有内容完美对齐，'\t'是一个标签（移到下一列），'\n'是换行符。