两个角度的总和

Question

1. 我们有一个弧度的角度，从-PI到+ PI
2. 我们有一个偏移量（例如0.2rad）

如何将此偏移量添加到角度并获得结果值，该值也应该从-PI到PI？感觉很小。笨...

Answer 1

只需使用%：

angle = (angle + 0.2 + pi) % (2*pi) - pi