我为提出这个问题而道歉，因为我知道它已被多次询问和回答。我真的需要花几个小时学习3d和数学。
我有两个vector3ds。 A是（0,0,0），B是（0,0，-500）。我希望将A围绕A旋转一定程度。
有人可以提供新手答案吗？我见过的解决方案是我正在努力学习但尚未理解的领域。
答案 0 :(得分：1)
在评论中，您已经澄清过您只想围绕Y轴旋转。这实际上只是一个2D旋转，其中X和Z坐标发生变化，但Y坐标不变。
因此：
x' = x cos(theta) + z sin(theta)
z' = -x sin(theta) + z cos(theta)