命令之间有什么区别：spec，rspec，rake spec？

Question

这是我看过的一个主题：

rspec how to run a single test?

一个答案是使用rspec来运行测试。另一个答案（最初？）表示使用rake spec来运行测试，然后评论者说它spec而不是rake spec。我有一些关于使用rspec的说明：

#RSpec prefix not required if you run your program
#with `spec` command 

RSpec.describe 'some task' do
  it 'blah blah blah' do
    true
  end
end

我找不到关于spec命令的信息，它似乎不存在于我的系统中：

$which rspec
/Users/7stud/.rvm/gems/ruby-2.2.1/bin/rspec

$ which spec
$ 

spec命令是否为rails功能？