MATLAB，如何为MIMO系统制作rlocus？

Question

我有一个MIMO系统（2x2ss），我想制作一个考虑两个通道的rlocus图（用第一个输入反馈第一个输出，用第二个输入反馈第二个输出）。由于rlocus仅适用于SISO系统，我无法解决问题。有人对此有所了解吗？

Answer 1

适当的数学工具是Gersgorin bands。这是一种检查MIMO系统稳定性的图形方法。我找到了paper about controller desgin using Gershgorin bands也许通过论文会帮助你。