如何在master-detail应用程序中强制打开主视图

Question

有没有办法在使用Swift的主从细节应用程序中强制主窗格始终打开（应用程序仅限iPad，即纵向模式）？我知道我可以从左侧向右滑动以获得主视图，但我想一直都在那里。