sysfs pwm接口是否使用硬件pwm？

Question

我跟着this answer在我的Beaglebone Black上启用PWM，但我不确定该方法是使用PRU进行硬件PWM还是在软件中切换引脚？我看到对/ sys / class / pwm / ehrpwm的其他引用（例如here），我更有信心是硬件PWM，但我不确定如何启用该接口。

总结我如何启用PWM：

echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo cape-universal > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
config-pin P8.13 pwm
echo 6 > /sys/class/pwm/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwm6/run
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/period_ns
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/duty_ns

谢谢！

Answer 1

是的，使用硬件PWM模块 - am33xx_pwm覆盖启用所有不同的PWM子系统（eHRPWM，eCAP），然后PWM内核驱动程序为正在配置的引脚配置相应的PWM模块。