标签： opengl 3d rotation quaternions fragment-shader
我想知道如何使用OpenGL着色语言计算旋转矩阵，即使用着色器进行计算。 （最好用两个给定的矢量使用四元数。）
一些背景： 我有一个项目，我想在3D网格（+插值）的顶点上实现一个光场，它需要向量在本地坐标（Torrance，Lafortune等等）。
现在这需要计算旋转矩阵很多次（顶点数应该是可缩放的）。这可以使用普通CPU在普通源代码中的某处完成，但我希望找到一种方法来使用图形卡的功能来为我完成这项工作。
到现在为止，我可以在OpenGL手册中找到任何提示，也不能在其他任何地方找到...