标签： freertos
在互联网上阅读示例我没有看到FreeRTOS中的队列有保护。它们是以某种方式受到保护还是应该用互斥体保护它们？
答案 0 :(得分：2)
不需要。保护包含在队列的实现中。所有信号量本身都被实现为队列。
答案 1 :(得分：2)
所有RTOS对象都是完全线程安全的（如预期的那样）。您可以阅读文档并按照示例进行操作 - 其中有很多：http://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Queues.html