我正在开发一个文件下载项目，可以将文件从远程服务器下载到本地服务器。计划是使用rsync。当我执行rsync时，它会在开始传输之前在远程服务器上询问我的密码。我想避免这种情况，并在没有密码的情况下执行rsync。
我用谷歌搜索了一个解决方案。请参阅链接：http://www.thegeekstuff.com/2011/07/rsync-over-ssh-without-password/
让我简单介绍一下这个解决方案。该解决方案要求用户（像我一样）在本地服务器上使用ssh-keygen生成公钥和私钥， 然后使用ssh-copy-id将此公钥上载到远程服务器。 由于我们需要从其他公司的服务器下载文件，我有点担心其他公司可能不允许我们将文件上传到他们的服务器。
还有其他方法可以避免此密码输入步骤吗？