PacMan角色AI建议为最佳下一个方向

Question

首先，对于PacMan而言，这是 AI而不是幽灵。

我正在写一个Android动态壁纸，围绕你的图标播放PacMan。虽然它通过屏幕触摸支持用户建议，但大部分游戏都将由AI播放。我99％完成了游戏的所有编程，但PacMan自己的AI仍然非常弱。我正在寻找帮助来开发一个好的AI来确定PacMan的下一个旅行方向。

我最初的计划是：

1. 为每个方向初始化一个得分计数器，其值为零。
2. 从当前位置开始，并使用BFS通过将它们添加到队列中以四个可能的初始方向向外移动。

3. 从队列中弹出一个元素，确保它尚未被“看到”，确保它是一个有效的电路板位置，并根据以下内容添加到相应的初始方向为当前单元格评分值：

   1. 有一个点：加10
   2. 上电：加50
   3. 有水果：加水果价值（因水平而异）
   4. 鬼魂向PacMan旅行：减去200
   5. 有一个幽灵离开PacMan：什么都不做
   6. 鬼魂垂直移动：减去50
   7. 将单元格的值乘以基于单元格步数的百分比，从初始方向开始的步数越多，单元格的值越接近零。

   并将当前单元格的三个可能方向排入队列。

   8. 队列为空后，找到四个可能的初始路线中每一个的最高分，然后选择该分数。

   这对我来说听起来不错，但幽灵非常迅速地围绕着PacMan，他在相同的两三个细胞中来回抽搐，直到一个人到达他身边。调整重影存在的值也无济于事。在游戏结束前，我最近的点BFS至少可以达到2级或3级。

   我正在寻找代码，想法和/或资源链接来开发适当的AI - 最好是前两者。我想在本周末的某个时间在市场上发布这个，所以我有点匆忙。非常感谢任何帮助。

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   仅供参考，这是在GameDev.StackExchange上手动交叉发布的

Answer 1

如果PacMan卡在一个位置并开始来回抽动，那么它表明在你运行指标后，对他开放的不同动作的分数非常相似。然后幽灵的小位置变化将导致最佳的移动来回翻转。您可能需要考虑添加一些hysteresis来阻止这种情况发生。

设置：选择随机移动并将其记录为得分0。

每一步：

1. 对可用的移动运行评分功能。
2. 如果最高分数比记录分数大x％，则覆盖记录分数并随此移动。
3. 申请搬家。

这会导致PacMan不再选择每一步的“最佳”动作，但看起来贪婪的本地搜索似乎不是最佳选择。这将使PacMan更加稳定并停止抽搐。

Answer 2

有办法将PacMan改为“路径追踪”模式。计划是您检测某些情况，计算PacMan要遵循的预先绘制的路径，然后计算出该路径的早期退出条件。您可以在几种情况下使用它。

当PacMan在一定距离内被四个方向中的三个方向的鬼魂包围时，然后创建一个退出路径，导致PacMan远离鬼魂或加电。退出的情况是当他吃掉电源或不再被包围时。

当PacMan吃掉电源时，创造一条吃掉附近鬼魂的路径。出口情况是路径上没有鬼魂，重新计算路径。或者如果附近没有鬼魂，请完全退出该模式。

如果剩下的点数少于一半，或者附近没有点，请输入一条路径去吃掉一些点，避开幽灵。当鬼魂到达附近时重新计算路径，或者如果附近有几个鬼魂则完全退出。

当没有可保证路径的情况时，您可以恢复到之前编程的默认AI。

Answer 3

您可以使用Ant Colony Optimisation技术找到最短的可见路径，这会导致许多图标被吃掉或者可以获得很多分数。

Answer 4

我不太了解人工智能或特定的算法，但是你可以尝试一些可能让你足够接近政府工作的东西：）

对于快速围绕他的鬼魂的问题，也许幽灵AI太强大了？我知道古典Pacman中每个幽灵都有特定的行为，所以如果你没有把它包含在内，你可能会想要。

为了消除回溯，你可以为最近遍历的节点创建一个权重惩罚，所以他不太愿意回到以前的路径。如果这还不足以让他朝着一个方向或另一个方向踢，那么你可以以对数方式增加吸引力惩罚，因此一条路径将以非常快的速度变得比另一条路径更具吸引力。

对于他被幽灵抓住的问题，一旦幽灵到达危险的节点附近，你就可以从一般的基于目标的算法改为回避算法。

Answer 5

你可能会因为知道机器人如何“推理”而受益（正如这篇优秀的dossier中所解释的那样）。例如，知道鬼魂的追逐/散射模式将允许您在“危险”位置获取点，等等。

我正在添加这个答案，因为它知道它不是你想要的最佳解决方案（因为你想在下周交付......）但是对未来读这篇文章的人来说可能会有用。排序时间胶囊：）

Answer 6

你应该查看Antiobjects的这个描述，这是Pacman幽灵穿越迷宫所使用的技术。特别要注意：

  

这些反对象或代理人中的每一个   有一个相同和简单的算法   它在每一个转弯处运行   游戏。而不是让Ghosts聪明   足以解决“最短路径”   迷宫周围的问题，一个概念   反而创造了“吃豆人的气味”   每个瓷砖负责说   它的瓷砖上有多少吃豆人的香味。

因此，您考虑使用类似的基于香味的技术来控制Pacman，也许Pacman首选穿越具有较少香味的路径;这会减少他过去的可能性。