C ++适用于微小的嵌入式目标吗？

Question

我们目前正在重新设计我们的嵌入式软件，并且正在从8位到32位Cortex-M微控制器。内存非常有限（128 kByte Flash和32 kByte RAM）。 在another thread中，建议使用嵌入式软件库（www.redblocks.de）。它似乎很好地满足了我的需求，但需要使用C ++。 有没有人像我们这样在嵌入式平台上有C ++经验？我想知道与C相比，我正在处理什么样的开销。

Answer 1

根据您使用的C ++功能，与C.相比，几乎没有开销。

以下是一些比较的功能：

• 使用没有虚方法的类会产生相同的二进制代码 因为C函数处理作为一个传递的数据结构 指针
• 当使用具有虚方法的类时，会将vptr添加到对象的数据部分，并在文本内存段中引入vtable。类似的功能可以在C中用函数指针实现（也占用内存）。只要在类中有多个虚方法，在使用C ++时通常会得到更高效的二进制代码，而不是使用C为每个对象手动引入多个函数指针。
• 异常处理的效率因编译器而异。
• RTTI增加了开销，不应在微小的嵌入式目标上使用。
• 在没有虚拟内存管理的平台上，两种编程语言都应避免使用非确定性动态内存使用（C中的malloc / free和C ++中的new / delete）。
• 模板与C预处理器宏有很多共同之处，因为它们在编译期间被评估，并且是一种编译时源代码生成。因此，它们不会增加任何运行时开销。但是，非故意使用它们会导致代码膨胀。如果在正确的位置使用，它们甚至可以帮助减少运行时开销。

我认为最具挑战性的问题是开发人员的知识。 C ++，特别是在使用模板时，是一种比C语言更复杂的语言。所以你需要一群相当不错的开发人员。

但是，如果你想要一个干净和可重用的面向对象设计，C ++肯定是比C更好的选择。

Answer 2

我自己不是嵌入式开发人员，但我有几位同事在你所针对的微控制器上使用c ++。

语言本身并没有增加很多开销，但如果你的Flash / RAM有限，不推荐使用标准库（容器，算法......）。

如果表演是一个问题，您可能还想避免RTTI和例外。

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书籍Effective C++ in an Embedded Environment表格Scott Meyers也是一个非常好的信息来源。