如何从C程序在Erlang程序中接收多个值？

Question

我正在使用Erlang驱动机器人。

我读取C程序中的传感器值，并希望将这些传感器值（多个传感器值）发送到Erlang程序，我可以在那里执行计算和控制机器人。 在Erlang书中给出的程序中，我们可以发送多个参数，但是我们只返回一个参数。 用于将X和Y发送到C程序：

Port ! {self(), {command, [50,X,Y]}}

结果：

{Port,{data, Data}} ->

我们只得到一个参数Data（buff [0]）。

有没有办法在Erlang程序中接收多个参数，如buff [0]，buff [1]，buff [2] ..等等。  请建议我实现这个目标......

Answer 1

只需构造并返回一个3的元组，然后返回它的二进制文件并在答案中将其直接匹配。您可以使用ei模块构建元组和列表。请参阅http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/index.html（模块ei）了解如何执行此操作，并查看http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/users_guide.html以获取用户指南。

Answer 2

检查您的C文件并发送回二进制文件，例如

你正在使用什么样的司机？

Answer 3

您可以使用ei_decode_X，其中X是您希望解码值的值的类型。理想情况下，当从erlang发送它时，您应该执行term_to_binary然后传输它。