Question

我的计划是创建一个简单的＆＃34; 2人迷你游戏（适用于相扑和比赛）。

我的目标是有效地实现碰撞（我目前的代码只能处理简单的墙体物理和物体运动）与方形，圆形（和三角形？）形状的物体，它们可以是环境的一部分（对于前者）。＆＃34; rock＆＃34;或不可移动的障碍物）或部分用户控制的物品（例如＆＃34;汽车＆＃34;或可推动的障碍物）。了解质量如何在碰撞中得到解决也是很好的。

我需要帮助的两个方面：

两个移动物体（具有质量和2D矢量）之间的不同类型的动态碰撞（物理部分不是检测）。
确保所有需要碰撞的东西，碰撞速度足够快（这样我的慢速计算机仍然可以渲染超过每秒40-60帧），并根据具体规则（或者如果可能的话）根据一条规则？）。因此，管理需要冲突的对象（添加，删除，修改等）也不难。

或者我应该为ex实现两种类型的碰撞。静态+动态圈和动态+动态圈？

def checkcollisions(object1, object2):
    # x is the current x position
    # y is the current y position
    # angle is the current vector angle (calculated from x and y with pythagoros
    # speed is the length of the vector
    dx = object1.x - object2.x
    dy = object1.y - object2.y

    dist = hypot(dx, dy)
    if dist < object1.radius + object2.radius:
        angle = atan2(dy, dx) + 0.5 * pi
        total_mass = object1.mass + object2.mass
        '''''http://www.petercollingridge.co.uk/pygame-physics-simulation/mass'''''
        if (0.79 <= object1.angle < 2.36 or 0.79-2*pi <= object1.angle < 2.36-2*pi) or (3.93 <= object1.angle < 5.5 or 3.93-2*pi <= object1.angle < 5.5-2*pi) and ((0.79 <= object2.angle < 2.36 or 0.79-2*pi <= object2.angle < 2.36-2*pi) or (3.93 <= object2.angle < 5.5 or 3.93-2*pi <= object2.angle < 5.5-2*pi)):
            (object2angle, object2speed) = vectorsum((object2.angle, object2.speed*(object2.mass-object1.mass)/total_mass), (angle+pi, 2*object1.speed*object1.mass/total_mass))
            (object1angle, object1speed) = vectorsum((object1.angle, object1.speed*(object1.mass-object2.mass)/total_mass), (angle, 2*object2.speed*object2.mass/total_mass))
        else:
            '''''https://en.wikipedia.org/wiki/Elastic_collision'''''
            CONTACT_ANGLE = angle
            x = (((object1.speed * cos(object1.angle - CONTACT_ANGLE) * (object1.mass-object2.mass)+ 2*object2.mass*object2.speed*cos(object2.angle - CONTACT_ANGLE))/total_mass)*cos(CONTACT_ANGLE))+object1.speed*sin(object1.angle - CONTACT_ANGLE)*cos(CONTACT_ANGLE + 0.5 * pi)
            y = (((object1.speed * cos(object1.angle - CONTACT_ANGLE) * (object1.mass-object2.mass)+ 2*object2.mass*object2.speed*cos(object2.angle - CONTACT_ANGLE))/total_mass)*cos(CONTACT_ANGLE))+object1.speed*sin(object1.angle - CONTACT_ANGLE)*sin(CONTACT_ANGLE + 0.5 * pi)
            object1angle = pi/2 - atan2(y, x)
            object1speed = hypot(x, y)

            x = (((object2.speed * cos(object2.angle - CONTACT_ANGLE)*(object2.mass-object1.mass)+2*object1.mass*object1.speed*cos(object1.angle - CONTACT_ANGLE))/total_mass)*cos(CONTACT_ANGLE))+object2.speed*sin(object2.angle - CONTACT_ANGLE)*cos(CONTACT_ANGLE + 0.5 * pi)
            y = (((object2.speed * cos(object2.angle - CONTACT_ANGLE)*(object2.mass-object1.mass)+2*object1.mass*object1.speed*cos(object1.angle - CONTACT_ANGLE))/total_mass)*cos(CONTACT_ANGLE))+object2.speed*sin(object2.angle - CONTACT_ANGLE)*sin(CONTACT_ANGLE + 0.5 * pi)
            object2angle = pi/2 - atan2(y, x)
            object2speed = hypot(x, y)

        (object2.angle, object2.speed) = (object2angle, object2speed)
        (object1.angle, object1.speed) = (object1angle, object1speed)
        object1.speed *= 0.999
        object2.speed *= 0.999

        overlap = 0.5*(object1.radius + object2.radius - dist+1)
        object1.x += sin(angle)*overlap
        object1.y -= cos(angle)*overlap
        object2.x -= sin(angle)*overlap
        object2.y += cos(angle)*overlap

'''''http://www.petercollingridge.co.uk/pygame-physics-simulation/mass'''''


def vectorsum(vectorx, vectory):  # Every array's first number is the degree from 0, the second is speed
    x = sin(vectory[0]) * vectory[1] + sin(vectorx[0]) * vectorx[1]
    y = cos(vectory[0]) * vectory[1] + cos(vectorx[0]) * vectorx[1]  # Calculating new vectors from anle and lenght
    angle = pi / 2 - atan2(y, x)  # Calculating the degree
    speed = hypot(x, y)  # Calculating the speed
    return angle, speed

（我只是Python（或英语）的初学者所以请记住这一点。）

Answer 1

pygame中的碰撞检测非常简单。看一下使用pygame.sprite。它们具有几种检测碰撞的功能。（spritecollide，groupcollide等）如果您有一些复杂的碰撞交互，通常使用矩形或圆圈来查看它们是否发生碰撞，然后只对它们进行复杂的计算。虽然对于大多数游戏而言，您不需要花费完美的碰撞检测成本，但足够接近就足够了。
到目前为止，当你碰撞时会发生什么，那就是物理学然后编程。要记住的一些概念是：动量守恒，弹性与非弹性碰撞，偏转角。 “如何构建2D物理引擎”对于SO问题来说有点过于宽泛。也许看看how-to-create-a-custom-2d-physics-engine-oriented-rigid-bodies

在python中碰撞形状

1 个答案: