Question

我想要更新在C＃中创建的数组，然后将指向该数组的指针传递给C ++，让C ++填充索引，然后在C＃中使用。现在我使用Marshal.Copy（）来完成这个任务，但我想避免可能不必要的副本，并回调c ++来释放数组。这甚至可能吗？

这些数组是浮点数和整数，用于几何网格数据。

我当前的用法（工作而不是我想要使用的） C＃

    IntPtr intptr=new IntPtr();
    int count = 0;
    PopulateArray(ref intptr, ref count);
    float[] resultVertices = new float[count];
    Marshal.Copy(intptr, resultVertices, 0, count);

C ++

extern "C" __declspec(dllexport) bool PopulateArray(float** resultVerts, int* resultVertLength){

    *resultVerts = new float[5]{0.123f, 3.141529f, 127.001f, 42.42f, 0};
    int myX = 5;
    *resultVertLength = myX;
    return true;
}

Answer 1

让C ++代码更新托管C＃数组的唯一安全方法是固定数组。否则，垃圾收集器可能会在本机代码运行时尝试移动阵列。您可以使用GCHandle对象执行此操作。

int count = 5; 
float[] resultVertices = new float[count];

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(resultVertices, GCHandleType.Pinned);
IntPtr address = handle.AddrOfPinnedObject();

PopulateArray(address, count);

handle.Free();

也可以使用不安全的代码来完成，这种代码更易于阅读和记忆：

int count = 5; 
float[] resultVertices = new float[count];
unsafe 
{
    fixed(float* ptr = resultVertices)
    {
        PopulateArray(ptr, count);
    }
}

另一种方法是让C＃分配一个非托管的内存块并将其传递给C ++方法。这比你正在做的更好，因为你没有把分配/释放的责任放在C ++库代码中，而是把它全部保存在你的C＃中。我知道你想要避开腼腆但有时候复制比固定对象更有效，但这取决于它们有多大。我建议你进行性能测试，以确定哪种方式最适合你的情况。

int count = 5; 
float[] resultVertices = new float[count];
IntPtr unmanagedMemory = Marshal.AllocHGlobal(count * Marshal.SizeOf(typeof(float)));
PopulateArray(unmanagedMemory, count);
Marshal.Copy(unmanagedMemory, resultVertices, 0, count);

在所有这些场景中，您应该将C ++代码设置为以下操作：

extern "C" __declspec(dllexport) bool PopulateArray(float* resultVerts, int vertLength)
{
    resultVerts[0] = 0.123f;
    // fill out the rest of them any way you like.
    return true;
}

如果数组大小是可变的，那么我建议使用一个单独的C ++方法来计算大小并返回它，而不是让C ++方法分配内存。

Answer 2

如果您愿意允许C＃分配数组（可能是更安全的替代方案），那么您可以使用标准PInvoke属性执行此行为。

将您的C ++声明更改为：

extern "C" __declspec(dllexport) bool PopulateArray(float resultVerts[], int resultVertLength)

和您的C＃声明：

[DllImport("Win32Library.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern bool PopulateArray([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 1)] float[] resultVerts, int resultVertLength);

您在C＃端的使用将改为：

var resultVertices = new float[5];
PopulateArray(resultVertices, resultVertices.Length);

在没有Marshal.Copy或Unsafe的情况下在C ++中更新C＃数组

2 个答案: