旋转到面向Opengl c ++

Question

如何使用glBegin(GL_TRIANGLES)渲染三维四面体（即三面金字塔）以面向一个点。

我需要正确的公式，以便我可以使用glRotatef()在x，y和z坐标中旋转我的对象，使其面向点(x2, y2, z2)。但如果有更好的方法请赐教。

请不要推荐使用除标准C ++库以外的库（即编译器附带的库），freeGlut和Opengl的任何解决方案，因为这些是我允许使用的唯一库。