Question

我正在写一个非常简单的Arduino类来控制两个电机。

我的头文件Motor.h中有一个简单的类定义：

class Motor 
{
  public:
    Motor();
    void left(int speed);
    void right(int speed);
    void setupRight(int rightSpeed_pin, int rightDirection_pin);
    void setupLeft(int leftSpeed_pin, int leftDirection_pin);
  private:
    int _rightMotorSpeedPin;
    int _rightMotorDirectionPin;
    int _leftMotorSpeedPin;
    int _leftMotorDirectionPin;
};

在我的主库文件Motor.cpp中，我有以下类构造函数：

Motor::Motor() {
  // Intentionally do nothing.
}

当我尝试使用以下行在我的主程序中初始化我的类时：

Motor motor();

我收到以下编译错误：

MotorClassExample.ino: In function 'void setup()':
MotorClassExample:7: error: request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
MotorClassExample:8: error: request for member 'setupLeft' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'
request for member 'setupRight' in 'motor', which is of non-class type 'Motor()'

令人困惑的部分是，如果我甚至将一个垃圾，一次性参数包含在Motor Class构造函数中，如下所示：

class Motor
{
   public:
      Motor(int garbage);
      ...

在.cpp文件中：

Motor::Motor(int garbage) { }

在我的主文件中：

Motor motor(1);

一切都完美无瑕。我已经通过Arduino论坛进行了相当多的搜索，但没有发现解释这种奇怪的行为。为什么类构造函数需要参数？这是一些奇怪的遗物与AVR或其他东西绑在一起吗？

Answer 1

你遇到了“最令人烦恼的解析”问题（当然，这个问题因为它很烦人）。

Motor motor();声明一个名为motor的函数，它不带任何参数并返回Motor。（与int test();或类似的没有区别）

要定义名为Motor的{{1}}的实例，请使用不带括号的motor。

Answer 2

作为接受答案的补充：

从C ++ 11开始，您可以使用“统一初始化”语法。在函数形式上统一初始化的一个优点是，大括号不能与函数声明相混淆，这种情况发生在你的情况下。除了使用大括号 {} 之外，语法可以像功能语法一样使用。

有一些很好的例子over here

Rectangle rectb;   // default constructor called
Rectangle rectc(); // function declaration (default constructor NOT called)
Rectangle rectd{}; // default constructor called

为什么我的Arduino类构造函数需要参数？

2 个答案: