Question

如何使用MATLAB将信号发送到IP地址的端口？

事实上，我已经通过Wifi将机器人汽车与PC相连，我已经确定机器人接收到的信号FF000400FF将驱动汽车前进。我通过TCP和UDP工具对此进行了测试，结果没问题。所以我认为使用MATLAB发送这个信号也应该没问题。

我的代码是：

t = tcpip('192.168.1.1',2001);
fopen(t);
a=dec2hex(1095216922879);  %FF000400FF(H)
fprintf(t,a)

但它不起作用。我一直在研究这个问题但很失败。

Answer 1

试试这个：

fwrite(t, [255, 0, 4, 0, 255])

Answer 2

试试这个：

myhost = java.net.InetSocketAddress('192.168.1.1',2001);
mysoc = java.net.Socket();
mysoc.connect(myhost, 2000); % Two second timeout
connected=mysoc.isConnected();
if connected
    mystream = mysoc.getOutputStream();
    mystream.write(hex2dec('FF000400FF'));
    mystream.flush();
    mystream.close();
end

mysoc.close();

您可以将其包装在try catch块中：

try
...
catch ME
    if (isa(ME, 'matlab.exception.JavaException'))
       reason = class(ME.ExceptionObject);
       connected = 0;
    end
end

这适用于任何平台，桌面或部署。如果您的汽车返回了响应命令的内容，您可以使用inputStream读取它。最重要的是，如果“它不起作用”，您可以在合理的情况下发布文本！

如何使用MATLAB将信号发送到IP地址的端口？

2 个答案: