Question

我有一个手工网格，我想制作动画。
我有可以分层动画的Skeleton。
我的网格也在Blender中加权。因此每个顶点都有4个相关的骨骼受到影响。
当我将Skeleton的动画应用于网格时，正确应用了层次结构。（因此网格的层次结构与骨架的层次结构相匹配）。

到目前为止很好，现在问题：手指看起来被拉伸（就像被一扇沉重的门砸碎的手指）。为什么？

注意:(我没有明确地应用绑定姿势骨骼转换矩阵，但我读到它并且我相信它的功能在那里，在我的骨架的分层转换中）。

如果您需要更多说明步骤，请询问。

vector<glm::mat4> Posture1Hand::HierarchyApplied(HandSkltn HNDSKs){

    vector <glm::mat4> Matrices; 
Matrices.resize(HNDSKs.GetLimbNum());

    //non Hierarchical Matrices
    for (unsigned int i = 0; i < Matrices.size(); i++){
        Matrices[i] = newPose[i].getModelMatSkltn(HNDSKs.GetLimb(i).getLwCenter());
    }


    for (unsigned int i = 0; i < Matrices.size(); i++){
        vector<Limb*>childeren = HNDSKs.GetLimb(i).getChildren();
        for (unsigned int j = 0; j < childeren.size(); j++){
            Matrices[childeren[j]->getId()] = Matrices[i] * Matrices[childeren[j]->getId()];
        }
    }
    return Matrices;
}

这是我的getModelMatSkltn方法。

inline glm::mat4 getModelMatSkltn(const glm::vec3& RotationCentre) const{//to apply the rotation on the whole heirarchy
    glm::mat4 posMatrix = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    posMatrix = glm::translate(posMatrix, newPos);

    glm::mat4 trMatrix = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    glm::mat4 OriginTranslate = glm::translate(trMatrix, -RotationCentre);
    glm::mat4 InverseTranslate = glm::translate(trMatrix, RotationCentre);


    glm::mat4 rotXMatrix = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    rotXMatrix = glm::rotate(rotXMatrix, glm::radians(newRot.x), glm::vec3(1, 0, 0));

    glm::mat4 rotYMatrix = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    rotYMatrix = glm::rotate(rotYMatrix, glm::radians(newRot.y), glm::vec3(0, 1, 0));

    glm::mat4 rotZMatrix = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    rotZMatrix = glm::rotate(rotZMatrix, glm::radians(newRot.z), glm::vec3(0, 0, 1));

    glm::mat4 scaleMatric = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 };
    scaleMatric = glm::scale(scaleMatric, newScale);

    glm::mat4 rotMatrix = rotZMatrix*rotYMatrix*rotXMatrix;

    rotMatrix = InverseTranslate*rotMatrix*OriginTranslate;

    return posMatrix*rotMatrix*scaleMatric;
}

这就是我向GPU发送20个转换矩阵（因为手中有20个关节）的方式：

void GLShader :: Update（const vector trMat，const GLCamera＆amp; camera）{

vector<glm::mat4> MVP; MVP.resize(trMat.size());
for (unsigned int i = 0; i < trMat.size(); i++){
    MVP[i] = camera.getViewProjection()* trMat[i];
}
glUniformMatrix4fv(newUniform[TRANSFORM_U], trMat.size(), GL_FALSE, &MVP[0][0][0]);//4 floating value

}

我想应该熟悉着色器中顶点位置的计算，以便能够回答问题，但我也发送了一部分顶点着色器。

attribute vec3 position;
attribute vec2 texCoord;
attribute vec4 weight;
attribute vec4 weightInd;


uniform mat4 transform[20];//vector of uniform for 20 number of joints in my skleton

void main(){
    mat4 WMat;//weighted matrix
    float w;
    int Index;
    for (int i=0; i<4; i++){
        Index=int(weightInd[i]);
        w=weight[i];
            WMat += w*transform[Index];
    }
    gl_Position= WMat*vec4(position, 1.0);
}

我是否需要为我的网格动画绑定姿势骨骼变换？

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