我如何从网站运行raspberry pi终端命令？

Question

我正在制作一个带有Raspberry Pi和Arduino的家庭自动化系统。我在pi上托管一个简单的HTML网站，带有一些按钮和指示器。我已经通过UART（Tx，Rx）将Arduino连接到PI，我可以使用命令echo [data] > ttyAMA0向Arduino发送一个字节/字符串。
现在我想问一下如何从网站上的Pi终端上执行命令 - 让我们说当我按下其中一个按钮时，我想向Arduino发送命令echo A1 > ttyAMA0。

Answer 1

您可以将您的程序设置为专用的Web服务器（您不必总是在Rasberry Pi上安装Apache或Lighttpd等通用Web服务器程序）。

特别是，您可以编写自己的C程序并在其中使用libonion HTTP Web服务器库。这个libonion有一个examples/oterm/子目录，完全符合你的要求（给一些Web界面提供一个终端 - 在浏览器中使用HTML5和AJAX技术 - 用shell）。您可以使用一些Web处理程序为您的libonion程序编写一些IO（使用fprintf＆amp; fflush）到您的Arduino板。但要注意安全问题。

此外，Web服务器可以使用CGI或FastCGI技术来运行外部程序。如果运行通用Apache或Ligghtd，您可以明智地配置它以启用和使用CGI或FastCGI程序。