Question

我是新来的，我正试图解决我的项目问题。我试图通过UART从Raspberry Pi B +发送数据到我的STM32F407，并实时处理这些数据。我的问题是：如何实际同步main（）thred和UART中断处理程序不要长时间停止我的UART中断。从Raspberry发送的数据看起来像（其中n是数字）：nwnx代码：

void UART4_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE))
    {
        if(!flag)
        {
            processing = true;
            widthTemp[j] = USART_ReceiveData(UART4);
            USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);

            if(widthTemp[j] != 'w')
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j = 0;
                flaga = true;
                processing = false;
                //__disable_irq();
                NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
            }
        }else if(flag)
        {
            processing = true;
            heightTemp[j] = USART_ReceiveData(UART4);
            USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);

            if(heightTemp[j] != 'x')
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j++;
                heightTemp[j] = '\n';
                j = 0;
                processing = false;
                flag = false;
                NVIC_DisableIRQ(UART4_IRQn);
            }
        }
    }
}

现在主要代码：

while (1)
{
    if(!NVIC_GetPendingIRQ(UART4_IRQn))
    {
        //if()
        if(flag == true && processing == false)
        {
            sscanf(heightTemp, "%d", &height );
            USART_puts(UART4, heightTemp); // sending back data to raspberry (temporary)
            for(i = 0; i< sizeof(widthTemp);i++)
            {
                heightTemp[i] = '\0';
            }
            NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
        }
        if(flag == false && processing == false)
        {
            sscanf(widthTemp, "%d", &width );
            USART_puts(UART4, widthTemp); // sending back data to raspberry (temporary)
            for(i = 0; i< sizeof(widthTemp);i++)
            {
                widthTemp[i] = '\0';
            }
            NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);
        }
    }
}

我的问题是，在某些时候，rasbperry开始对收到的数据造成巨大延迟。

问题： 1.我可以像在代码中那样禁用中断处理程序中的中断，让我的main（）知道它可以继续数据吗？如果是的话，我是否检查了这项任务的良好注册？ 2.有没有更好的方法将缓冲区（widthTemp f.e.）发送到某个变量？也许我不需要像这样复杂我的代码。 3.我可以在代码中使用可能的线程吗？会有帮助吗？这是我的第一篇文章，所以关于如何格式化问题，关于代码的建议等的任何信息都会很好。

Answer 1

一般情况下，您的UART ISR应该只做：

对于接收中断，将RXD中的字符放入环形缓冲区
对于发送中断，从环形缓冲区获取字符并将其放入TXD。在STM32上，如果环形缓冲区为空，则必须明确关闭发射机。
清除中断标志（处理错误标志可选）。

然后你的主线程（或者一些其他线程/任务，如果使用线程调度器或RTOS），只需从Rx环形缓冲区读取（或写入Tx环形缓冲区）。

请注意，在STM32上，如果发送器未运行，则应将第一个字符直接放在TXD中，然后发送器启动，然后将后续字符放在Tx环形缓冲区中。

如果使用RTOS或其他操作系统，您可以使用队列或邮箱，而不是实现自己的环形缓冲区。当多个上下文访问控制数据时，需要注意确保一致的缓冲区控制。

请注意，STM32能够使用DMA传输到UART操作，这可能提供替代解决方案，特别是在数据速率非常快的情况下，因为STM32 UART没有FIFO，如果每个字符都没有被删除，它将溢出RXD从RXD获得另一个人的时间。

Answer 2

如@arduic评论所述，您不应该在中断中处理数据。您应该尽可能短地（和快速）保持中断服务程序。因此，您不需要禁用它们，以防止在UART RX中断时丢失数据。

在中断处理程序STM32F407中禁用中断

2 个答案: