Question

大家好我在unity3d pro上遇到一些问题，也许有人使用DLL本机插件可以解释我做错了什么。

首先，我将解释我的目标是什么。我有一个来自西门子PLCSim软件的COM对象，我已经得到了与Visual Studio一起工作的功能。以下是测试代码。

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public S7PROSIMLib.S7ProSim PLCSimConn = new S7PROSIMLib.S7ProSim();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button_Connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            PLCSimConn.Connect();
            label_CPUState.Text = PLCSimConn.GetState();
            label_ScanMode.Text = PLCSimConn.GetScanMode().ToString();
        }
    }
}

我创建了一个unity3d项目来测试它。我将dll导入到我的资产中，并且我能够从我的c＃脚本中调用S7PROSIMLib的方法和实例。 COM Api，https://cache.industry.siemens.com/dl/files/855/1139855/att_29424/v1/S7WSPSCB.pdf

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
using S7PROSIMLib;

public class TestNative : MonoBehaviour {

    public S7ProSimClass ps; 

    // Use this for initialization
    void Start () {

        ps = new S7ProSimClass ();
        ps.Connect ();
        Debug.Log (ps.GetState());

    }

}

现在在运行时我得到以下内容：

收到COMException

System.Runtime.InteropServices.Marshal.ThrowExceptionForHR (Int32 errorCode) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.InteropServices/Marshal.cs:1031)
System.__ComObject.Initialize (System.Type t) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System/__ComObject.cs:103)
(wrapper remoting-invoke-with-check) System.__ComObject:Initialize (System.Type)
Mono.Interop.ComInteropProxy.CreateProxy (System.Type t) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/Mono.Interop/ComInteropProxy.cs:108)
System.Runtime.Remoting.RemotingServices.CreateClientProxyForComInterop (System.Type type) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.Remoting/RemotingServices.cs:588)
System.Runtime.Remoting.Activation.ActivationServices.CreateProxyForType (System.Type type) (at /Users/builduser/buildslave/mono-runtime-and-classlibs/build/mcs/class/corlib/System.Runtime.Remoting.Activation/ActivationServices.cs:234)
TestNative.Start () (at Assets/Scripts/TestNative.cs:13)

我已经看过了不会调用第三方DLL的unity3d插件教程https://www.youtube.com/watch?v=DfRYLwG1Bug。

我已阅读以下内容：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms973872.aspx，其中包含有关非托管和托管DLL的大量有用信息。

基于以上链接中的以下代码段：

调用COM API 有两种方法可以从托管代码调用COM组件：通过COM interop（在所有托管语言中都可用）或通过C ++ interop（在C ++中可用）。为了调用与OLE Automation兼容的COM组件，建议使用COM互操作。 CLR将负责COM组件激活和参数编组。

为了基于接口定义语言（IDL）调用COM组件，建议使用C ++互操作。 C ++层可以非常精简，其余的托管代码可以用任何托管语言编写。 COM interop依赖于类型库中的信息来进行正确的互操作调用，但类型库通常不包含IDL文件中存在的所有信息。使用C ++ interop允许直接访问这些COM API来解决这个问题。

我相信我已经在上面的Unity c＃脚本中显示了COM互操作。这没有用。我的另一个选择是通过C ++互操作，但我还没有在网上找到任何例子。大多数示例都很简单，无需调用COM对象或任何其他第三方DLL。如果有人能以正确的方式指导我，我将不胜感激。基本上，它归结为什么是最好的方法，最少的重写方法？谢谢！

Edit1：我在youtube上看过这个视频来自有人让它上班，但我还没有得到他的回复。至少我知道它应该适用于unity3d。 https://www.youtube.com/watch?v=EGFMjUJN7ZU

Edit2：Unity3d - Failed to load 'Assets/Plugins/QCARWrapper.dll'将尝试使用32位编辑器，如本帖所示。

Answer 1

对于任何可能需要帮助的人。西门子PLCSim COM类型库仅适用于32位Unity编辑器。

经过大量的试验和错误，解决方案实际上非常简单，还有更多的阅读通过论坛，什么不是。我使用tlbimp.exe生成一个类型库DLL，然后我将它放入assets / plugins文件夹中，同时注意unity3d编辑器属性，将新DLL视为托管代码。请注意，此特定DLL在64位Unity编辑器上不起作用，并且它抛出了COMException。但是，新类型库DLL在32位Unity编辑器中工作正常，我想在DLL中的某个地方有一条指令只能在32位工作。

我在这里记录了存储库中的所有内容https://github.com/fredz0003/myS7ProSimLib我还放置了托管DLL以供将来使用，因此您不会遇到麻烦。

以下是示例代码：

using UnityEngine; using myS7ProSimLib;

public class TestNative : MonoBehaviour {

    /*
    * Used tlbimp.exe to generate library DLL
    * place new generated DLL on assets/plugins
    * also note that the DLL is treated as managed code
    */
    public S7ProSimClass ps;
    public bool input_0_0;


    void Start () {
        ps = new S7ProSimClass();

        ps.Connect();
        print("State " + ps.GetState());
        ps.SetScanMode(ScanModeConstants.ContinuousScan);

        // Here we pass the ref as an obj, since WriteInputPoint method
        // can take bit, word, dwords, as addresses ref obj can take the
        // for of bool, int, float, etc.
        object refInput0_0 = input_0_0;

        ps.WriteInputPoint(0, 0, ref refInput0_0);  }    }

从Unity3d调用本机DLL的最佳方法是什么？

1 个答案: