为什么UndistortPoints（）会因这些输入点而失败？

Question

我想在EmguCV中取消一些点，但是在执行期间我得到CVException，因为以下断言失败了：

OpenCV: src.isContinuous() && (src.depth() == CV_32F || src.depth() == CV_64F) && ((src.rows == 1 && src.channels() == 2) || src.cols*src.channels() == 2)

以下是我如何调用该函数：

                                                      //fx fy,  cx,  cy, k1, k2, p1, p2
IntrinsicParameters intrinsic = new IntrinsicParameters( 1, 1, 100, 100,  0,  0,  0,  0);

VectorOfPoint points = new VectorOfPoint(new Point[] { new Point(0, 0), new Point(255, 255) });
VectorOfPoint pointsUndistorted = new VectorOfPoint(points.Size);

CvInvoke.UndistortPoints(points, pointsUndistorted, intrinsic.CameraMatrix, intrinsic.DistorionCoefficients); 

说明：

1. IntrinsicParameters是一个自定义类，它包装了所有内部参数，我使用了默认值）。我在上面添加了一条注释来表示哪个参数是哪个
2. 我创建了一个名为VectorOfPoint的{​​{1}}我想扭曲。
3. 我创建另一个points来保存结果
4. 该程序在提供的代码段中的最后一行处挂起。当我在VisualStudio中单击暂停时，调试器会说上面提到的断言失败。

我试图找到一些解释，但这只是there's no comment whatsoever in the openCV source code。

我在这里做错了什么？我不应该使用这种类型的VectorOfPoint吗？但是为什么我可以将它们传递给函数？

使用undistortPoints()

进行更新

我尝试使用Mat代替，这有点痛苦。 I found this question explaining how to set the elements of a Mat并提出了这段代码：

Mat

我现在获得的异常来自不同的断言（欢呼？）：

int n = 2;
Mat mat = new Mat(new Size(1, n), Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv32F, 2);
Mat matDistorted = new Mat(new Size(1, n), Emgu.CV.CvEnum.DepthType.Cv32F, 2);

Matrix<float> yetAnotherMatrixOr_YAM_forShort = new Matrix<float>(new float[,]{{0, 0}, {255, 255}});

mat.SetTo(yetAnotherMatrixOr_YAM_forShort);

CvInvoke.UndistortPoints(mat, matDistorted, intrinsic.CameraMatrix, intrinsic.DistorionCoefficients);

调用OpenCV: checkScalar(value, type(), _value.kind(), _InputArray::MAT ) 时会发生这种情况。我不确定为什么会这么复杂。

Answer 1

看起来问题确实是Point类。

更改代码以分别使用PointF和VectorOfPointF解决了问题：

VectorOfPointF points = new VectorOfPointF(new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(255, 255) });

VectorOfPointF pointsUndistorted = new VectorOfPointF(points.Size);