寻路代码会产生意外结果

时间:2016-01-15 16:45:07

标签: python path-finding

首先,请原谅糟糕的头衔,但我不知道如何用一句话来形容这一点......

给定一个包含3种字段,空字段,墙和出口的网格,我编写了一个程序来检查每个空字段,该字段是否安全"。 一个人走过那个网格,但只能走非对角线,不能穿过墙壁。从一个场开始,该人随机选择一个方向并开始以这种方式行走。一旦它碰到墙壁,它会再次随机选择一个方向,开始进入那个方向,依此类推。 如果从该字段开始如上所述遍历网格的人保证在某个时刻找到出口,则该字段被认为是安全的。

我写了一个Python程序来解决这个问题。它构建了一棵树"对于它检查的每个字段,包含该字段的每个可能路径。 我有一个函数只返回" parent"给定节点,通过递归地将当前节点的父节点添加到节点列表,直到它到达最顶层节点。

只检查一个字段时,程序按预期工作,例如(1,4)。但是,在检查示例网格的所有字段时它不起作用。

我已经调查过它,并意识到在检查所有节点时,返回给定节点的所有父节点的alle_parents()函数会产生意外结果。例如。当检查字段(1,4)时,该节点的一个子节点是(1,8)。 (1,8)的父母应该是(1,4)。但事实并非如此。 alle_parents((1,8))返回许多不应该存在的不同字段。但是,我无法弄清楚它为什么会这样做。我唯一的猜测是它与#34;剩余的"数据/ GC未按预期工作。

相关代码:

class Knoten():
    def __init__(self, x, y, parent = None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.children = []

n = len(spielfeld)
m = len(spielfeld[0])
for k in range(n):
    for j in range(m):      
        if spielfeld[k][j] not in [None, '#', 'E']:
            baum = []
            i = 0
            ebene = []
            ebene.append(Knoten(k, j))
            baum.append(ebene)

            i += 1
            while i <= 100:
                ebene = []

                for knoten in baum[i - 1]:
                    children = []

                    if spielfeld[knoten.x][knoten.y] == 'E':
                        continue

                    for feld in next_feld(knoten.x, knoten.y):
                        knoten_neu = Knoten(feld[0], feld[1], knoten)

                        hinzufuegen = True
                        for parent in alle_parents(knoten_neu):
                            if knoten_neu.x == parent.x and knoten_neu.y == parent.y:
                                hinzufuegen = False

                        if hinzufuegen:
                            ebene.append(knoten_neu)
                            children.append(knoten_neu)

                    knoten.children = children

                    if children == []:
                        if spielfeld[knoten.x][knoten.y] != 'E':
                            spielfeld[k][j] = '%' # Field not safe

                baum.append(ebene)
                i += 1

def alle_parents(knoten, parents = []):
    if knoten.parent == None:
        return parents
    else:
        parents.append(knoten.parent)
        return alle_parents(knoten.parent, parents)

我使用的示例地图:

############
# #      # #
#   ##     #
#   #   E# #
#       ## #
#          #
# #E    E###
############

完整代码(部分内容为德语,对不起):Emmet Cheat Sheet

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我怀疑你的问题是一个常见的Python问题。这一行:

def alle_parents(knoten, parents = []):

加载模块时创建一个空数组,而不是每次调用该函数时都创建一个空数组。对alle_parents()的未来调用将重用相同的数组(可能已经增大了)而不是新的空数组!解决的一个好方法是:

def alle_parents(knoten, parents = None):
    parents = parents or []