在城市地图上绘图

Question

这是我的问题

1.将R语言与 R-googlemap 包一起使用，我可以输入：

require(RgoogleMaps)
lat <- xxx
lon <- xxx
center <- c(lat, lon)
zoom <- 11
MyMap <- GetMap(center=center, zoom=zoom)     

或者，使用 ggmap 来获取一个数字（从this post剪裁），如下所示：

http://i4.tietuku.com/2b5f14a00b9f549d.png

但是这个城市地图的格式确实是由一堆“.jpg”联合起来的    因此，产出数字的质量会受到影响。

我的尝试

  

  
1. 链接谷歌地图或 openstreetmap 或其他一些免费的maptools，以获取matplotlib的背景图。
  
2. 我更喜欢背景城市地图保持矢量形式
  

下图是我从纸上剪下的一个例子，这就是我想要实现的目标。

http://i4.tietuku.com/8e2efeea7a1e2e17.png

更新

感谢“太过董事会”的建议，我会将我的问题总结为简单的句子。

  

如上图所示，我想使用城市地图作为图背景。