如何在图像中获取对象的像素位置

Question

假设我有一个如下所示的二进制图像。我想得到所有矩形形状和圆形形状的位置（X，Y坐标的像素值）。如何检测那里有多少个矩形和圆形。我想在Matlab中获得解决方案。矩形和圆形可以具有不同的尺寸。这里的小圆圈是噪音。提前谢谢。

Answer 1

你需要：

1. 查找已连接的组件（bwconncomp）
2. 为每个连接的组件（regionprops）
找到一些统计信息
3. 丢弃太小的连接组件，在区域上定义阈值
4. 查找连接的组件是矩形还是圆/椭圆。您可以使用循环，定义为4*pi*Area / (Perimeter^2)。完美圆圈的值为1，方格为0.785，依此类推。因此，您可以在圆度上定义阈值，以确定形状是否为圆/椭圆。

这里是结果，删除了较小的斑点，以及不同颜色的圆/椭圆和矩形：



代码：

% Read image
img = imread('path_to_image');

% Convert to grayscale
img = rgb2gray(img);

% Remove JPEG artifacts
bw = img > 20;

% Prepare output image
output = zeros(size(bw));

% Compute connected components, and their statistics
cc = bwconncomp(bw);
props = regionprops(cc, 'Area', 'Perimeter');

% Will contain x,y coordinates for rectanles and circles
coord_rect = {};
coord_circ = {};

% Define thresholds on size and circularity
th_size = 200;
th_circ = 0.8;

% For each connected component
for i = 1 : cc.NumObjects

    % Is big enough?
    if(props(i).Area < th_size) 
        continue;
    end

    % Rectangle or Circle?
    circularity = 4 * pi * props(i).Area / (props(i).Perimeter ^ 2);
    [y,x] = ind2sub(cc.ImageSize, cc.PixelIdxList{i});

    if(circularity > th_circ)
        % Circle
        output(cc.PixelIdxList{i}) = 1;
        coord_circ{end+1} = [x, y];
    else
        % Rectangle
        output(cc.PixelIdxList{i}) = 2;
        coord_rect{end+1} = [x, y];
    end

end

% Show results
imshow(bw);
figure();
imagesc(output);