是否可以在Raspberry pi上嵌入MATLAB代码来制作独立的硬件设备？

Question

我想实现一种计算机视觉算法，在MATLAB上用硬件编码。我知道我可以使用串行通信通过pc与MATLAB和Arduino进行交互。但是，我想创建一个独立的硬件设备。是否可以使用Raspberry Pi板完成任务。我是否可以将代码刻录到其上，并仅将其用于控制​​我需要的其他硬件（如继电器等）？

Answer 1

您可以使用两种解决方案。

Raspberyy Pi Support Package from Simulink旨在编写在Raspberry Pi上运行的独立应用程序。这需要您从Matlab切换到Simulink。在Simulink中使用MatlabFunction Block，您应该能够重用代码的大部分内容，只需要重做与IO的实际连接。

第二种方法是使用matlab coder从matlab代码生成C ++。

在阅读有关这些选项的任何文档页面之前，请检查所需工具箱的价格标签。我认为Simulink支持包需要Simulink编码器，但我无法找到该信息。

Answer 2

作为一名研究员，我经常使用Matlab。我首选的工作模式是

1. 使用Matlab分析许多不同的算法
2. 找到最好的算法（最快，最精确，......你可以用很多不同的方式定义“最佳”）
3. 一旦定义了最佳算法，将其移植到C ++ / C＃/ python（它取决于最终的应用程序）

原因？ matlab代码是sloooooooooooooooowow，非常便携，但它已经有很多功能。因此，当您必须在算法之间切换时，这是一个不错的选择，但一旦您确定了最佳算法，您最好切换到更好的语言。

对于您的情况，如果应用程序已经在“搜索最佳算法”阶段，您不需要将其移动到覆盆子。如果你已经找到它，将它移植到C / C ++并在raspberry上编译它，或者将它移植到python并执行它