标签： linux timer interrupt pid beagleboneblack
我将在运行自定义Ubuntu映像的BBB上运行一组PID控制循环。由于积分/推导，PID控制在相同时间段内被相当精确地调用时效果最佳。在此设置上获得准确计时的最佳方法是什么？我没有在中断上使用定时器，我担心usleep（）调用不会非常准确。