清理内核线程时系统挂起

Question

我在内核模块的初始化期间创建了一个内核线程，如下所示：

static int __init module_init(module)
{
    ...

    tdata = kmalloc(sizeof(*data));
    if (!data) {
        ...
    }

    task = kthread_run(tfunc, tdata, "memtester");
    if (!task) {
        pr_err("memtester: Could not create new thread\n");
        goto out_err
    }

    ...
}

我卸载这样的模块：

static void __exit memtester_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "memtester exiting");
    if (task)
        kthread_stop(task);
    kfree(tdata);
}

并且线程函数是这样的：

int tfunc(void *data)
{
    ...
    for (i = 0; i < some_limit; ++i) {
        do_work_a();

        /* Here I need to wait for delay usec */
        for (j = 0; j < delay / 1000; j++) {
            if (kthread_should_stop())
                goto out

            udelay(1000)

            if (kthread_should_stop())
                goto out
        }

        do_work_b();
    }
out:
    do_exit(0)
}

在线程函数中，我需要在do_work_a()处执行某些操作，等待delay usec，然后在do_work_b()中执行其他操作。我的问题是，如果我想在线程运行时删除模块，系统会挂起。

我预计当我卸载模块并执行kthread_stop()时 在某些时候，线程将执行kthread_should_stop()并打破循环。同时kthread_stop()将阻塞，直到线程退出。

如果我离开线程完成其循环并自行退出一切正常 喜欢魅力。如果我尝试卸载模块，虽然线程运行整个系统挂起。

do_work_{a,b}()保证返回。

有人能注意到我错过了什么吗？