在Node.js

Question

我有一个Raspberry Pi（2B，运行Raspbian Jessie 02/09）和一个网络摄像头（ID 041e：406c Creative Technology，Ltd Live！Cam Sync [VF0520]，兼容V4L）。

我正在尝试构建一个机器人，我想象相机的工作方式是这样的：

Pi（Node.js） - ＆gt;服务器（计算机，Node.js，运行Electron为摄像机图像创建窗口）。

目标是使用套接字（socket.io）以可用的帧速率（10~20？）将数据从Pi发送到服务器。

我研究了以下模块：

• node-camera，它不起作用（空白图像），并使用了websockets。
• node-opencv（opencv on npm），无法编译，当它完成时，没有正确检测到摄像头（但是python检测到它与opencv完美无缺）

我在互联网上找到的许多指南要求客户端连接到浏览器，以便能够检索网络摄像头数据，这不是我想要的。

任何帮助将不胜感激，谢谢！

修改 为了澄清，我有一个Node.js socket.io服务器，我希望jpeg（或其他格式）网络摄像头数据以合理的帧速率从Node.js（v5.6.0）客户端传递。

Answer 1

我已设法使用Node.js安装opencv并确认它有效。我是这样做的：

• 安装并编译OpenCV（3.0.0适用于我正在使用的内容）
• git clone node-opencv
• 删除.git文件夹
• 在npm install文件夹
中运行node-opencv
• 将node-opencv重命名为opencv并转到node_modules
• cd投影dir（包含node_modules的{​​{1}}的目录）

我从对opencv的github问题跟踪器中发布的问题的回复中获得了这些说明。

如果在安装后相机无法打开，则是因为用户无权访问node-opencv。这是我在花了几个小时试图找出无法打开相机的原因之后意识到的。

在大多数发行版中，您只需将自己添加到/dev/video组即可访问所有video设备。

Answer 2

如果您正在构建机器人，则应该查看ROS（机器人操作系统）。许多相机都有支持ROS的驱动程序，它有一个javascript界面​​。

您可能希望发送数据以进行某种处理。同样，如果这是一个机器人，你应该保持适当的代码结构。一部分为低级控制器，另一部分为高级控制器，外部库为另一部分的图像处理。使用ROS使用的发布者/订阅者方法（也是很多人喜欢的LCM，我发现确实非常酷）让你保持更多订单，因为你可以更容易地分享这些数据。

此外，数据的发送方式对用户来说是透明的。也许不是以最有效的方式（也许LCM有 - 或者有，我不知道 - 更多的性能），但是很容易实现。我强烈建议你去看看。

也许这个链接可以让您了解自己可以做些什么：http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials/PublishingImages

请注意，socket.io声明是实时的。 Web开发的实时性意味着机器人技术的完全不同。你应该记住这一点。